在一般传递动力的齿轮减速机中，齿轮减速机的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。因此为了精确地测定出减速机的摩擦扭矩却，降低摩擦损失需要定期对齿轮进行润滑
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    日常检修中应做好对润滑油的油位、油质监控工作。若发现油位不足要查明漏油原因并及时处理；当发现油质发白、起泡现象时，说明润滑油进水，此时应及时的更换润滑油；若发润滑油液中含有铜末、铁末等杂质时，说明减速器内已有零件磨损严重，此时要立即查明原因并处理故障。此外还应做好密封工作，密封的目的是防止润滑剂流失，并防止灰尘、水分等杂质进入轴承污染润滑油。
 
    此外，还要做好定期点检，制定有效的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 

    值得注意的是，在给齿轮减速机润滑的时候，不宜注入过多的润滑油，会造成油损，过少则达不到润滑效果，也不应使用劣质的润滑油，这都是对齿轮减速机不利的。